Povijest župe – prvi spomen područja župe Sv. Martina biskupa u Svetom Martinu na Muri povezan je uz samostan viteškog reda ivanovaca koji se nalazio u Novim Dvorima. Prvi popis župa u ovom kraju bio je izvršen 1334. godine i taj se popis čuva u arhivi Prvostolnog kaptola zagrebačkog. U tom se popisu spominju četiri župe koje u svojem imenu imaju Sv. Martina, ali nije napisano mjesto župe. Pretpostavlja se i tako se i uzima da je 1334. godina prvi pisani dokaz o postojanju župe Sv. Martina biskupa u Sv. Martinu na Muri.
Sveti Martin na Muri leži na temeljima antičkog tj. rimskog naselja Hallicanuma, što se zaključilo na temelju pisanih antičkih izvora, između ostalog i putopisa Itinerarium Antonini iz 3.st.n.e. Na temelju toga izvršena su pokusna arheološka istraživanja 1977. i 1978. g. te sistematska iskopavanja 1985.g. koja su pokazala da je riječ o jednom većem antičkom naselju na površini od oko 2,5 – 3 km².
Tijekom tih istraživanja nađeno je podosta arheološkog materijala. Od nepokretnog: ostaci temelja jednog antičkog objekta (vjerojatno rimska kuća), antički zid, bazu kamenog stupa i mnoštvo građevinskog materijala što govori o intenzivnoj građevinskoj aktivnosti. Od pokretnog inventara nađeni su rimski novčići u rasponu od 1. – 4. st.n.e., fibule, glinene uljanice i keramičke posude. Da je Hallicanum bio malo veće središte potvrđuje i nalaz kamenog žrtvenika (are) koji je konzularni beneficijar Tit Caesernije Marcelin, upravitelj ovog naselja, posvetio vrhovnom rimskom božanstvu Jupiteru.
Danas je župa Sv. Martina biskupa u Sv. Martinu na Muri najsjevernija župa u Republici Hrvatskoj i u našoj Varaždinskoj biskupiji. Zaštitnik župe je Sv. Martin biskup. Župa obuhvaća 14 sela koja broje zajedno 3460 stanovnika prema popisu stanovnika iz 2011. godine..
Župa osim župne crkve ima novosagrađenu crkvu Sv. Ane u Hlapičini, kapelu Sv. Margarete koja potječe iz 17. stoljeća u Kapelščaku i niz manjih kapelica i križeva koji svjedoče o vjeri ove župe.
Osim sakralnih objekta župa ima u vlasništvu vinograd u Gradiščaku i kuću za odmor sa starom prešom i podrumom u Gradiščaku.
Sjedište župe je u Sv. Martinu na Muri – Trg Sv. Martina 1, gdje se nalazi župni dvor sa pripadajućom gospodarskom zgradom i lijepim parkom.